May 03, 2026

Tehnički princip GPS lokatora

Ostavite poruku

Global Positioning System (GPS) točno izračunava lokaciju prijemnika na Zemlji primanjem signala s više satelita. Moduli za pozicioniranje, kao što je ATGM336H, koriste serijski priključak (UART) pri određenoj brzini prijenosa (npr. 9600) za slanje informacija o pozicioniranju glavnom kontrolnom čipu. Preneseni podaci u skladu su sa standardom NMEA-0183. Uzimajući izjavu $GNRMC kao primjer, ona uključuje UTC vrijeme, status pozicioniranja (A valjan/V nevažeći), zemljopisnu širinu i smjer, dužinu i smjer, itd. Primljeni neobrađeni podaci o zemljopisnoj širini i dužini su u formatu stupanj-minuta i treba ih pretvoriti prije nego što se mogu koristiti za aplikacije karata.

 

Pokretanje pozicioniranjem se kategorizira u hladno pokretanje, toplo pokretanje i vruće pokretanje ovisno o uvjetima. Hladno pokretanje odnosi se na proces pokretanja GPS-a u nepoznatom okruženju dok se ne izračunaju koordinate, primjerice kada se koristi prvi put ili kada se izgube informacije o efemeridi; početno vrijeme pozicioniranja je otprilike 1-2 minute. Vruće pokretanje odnosi se na pokretanje uređaja na mjestu gdje je zadnji put bio isključen bez puno kretanja i manje od 2 sata nakon zadnjeg pozicioniranja; u uvjetima otvorenog neba, pozicioniranje može trajati samo 2 sekunde. Toplo pokretanje odnosi se na pokretanje koje se događa više od dva sata nakon zadnjeg pozicioniranja, pri čemu vrijeme pozicioniranja pada između hladnog i toplog starta.

 

Na točnost pozicioniranja utječu različiti čimbenici. U uvjetima otvorenog neba, tipična horizontalna točnost pozicioniranja može doseći 3-10 metara. Točnost mjerenja brzine je bolja od 0,1 m/s. Osjetljivost određuje sposobnost pozicioniranja u okruženjima sa slabim signalom; na primjer, osjetljivost akvizicije može doseći -148 dBm, a osjetljivost praćenja može doseći -166 dBm.

 

Moderne tehnologije pozicioniranja često upotrebljavaju više-fuzijsko pozicioniranje za poboljšanje performansi. Više-način fuzijskog pozicioniranja odnosi se na postizanje veće točnosti pozicioniranja pomoću više-modalnih fuzionih izračuna algoritama korištenjem višestrukih podataka o pozicioniranju. Na primjer, može istovremeno ili selektivno podržavati više globalnih satelitskih navigacijskih sustava (GNSS) kao što su GPS, BeiDou (BDS), GLONASS i Galileo. Nadalje, dopunjen je mobilnom mrežom (LBS) i Wi-Fi-potpomognutim pozicioniranjem. Kada je GPS signal loš, sustav se može automatski prebaciti na mobilne ili Wi-Fi mreže za pozicioniranje, poboljšavajući brzinu pozicioniranja, točnost i pouzdanost u složenim okruženjima.

Pošaljite upit